En el interior hay dos sensores, uno es un acelerómetro clásico de 3 ejes, que puede indicarle qué dirección es hacia la Tierra (midiendo la gravedad). El otro es un magnetómetro que puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. ¡Al combinar estos datos, puede orientar su proyecto!

Basamos esta ruptura en la última versión de este popular sensor, el LSM303DLHC. Este sensor compacto utiliza I2C para comunicarse y es muy fácil de usar. Dado que es un chip de 3.3V máx., Agregamos circuitos para que sea lógica y de alimentación segura para 5V, para un uso fácil con microcontroladores de 3 o 5V. Simplemente conecte VCC a + 3-5V y tierra a tierra. Luego lea los datos del reloj I2C y los pines de datos. También hay un Data Ready y dos pines de interrupción que puede usar